El escudo y enseña de Palenciana ostenta un blasón partido y entado en punta con los siguientes cuarteles:   primero, en campo de oro, la cruz de la orden de Santiago  de Gules; segundo, en campo de plata, dos galeras de su  color, puestas en palo (una sobre otra) sobre ondas de azur  y plata; en la punta, en campo de sinople, una rama de  olivo frutada, tallada y hojada, toda ella de oro. Al timbre,  corona real cerrada.